SR4与SR4-Plus两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，价格低，特别适合OEM客户的大批量应用场合。适用于42步进电机、57步进电机、86步进电机等。
SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
SR4-Plus驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
57步进电机驱动器特性
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SR4 |
SR4-Plus |
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输入电压：24-48VDC |
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输出相电流：4.5A(Peak) |
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3个数字输入口：脉冲/方向/使能信号，5-24VDC， 光电隔离 |
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通过拨码开关SW5-SW7选择8档细分(步/转)： |
通过拨码开关SW5-SW8选择16档细分(步/转)： |
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通过拨码开关SW1-SW3选择8档电流： |
通过拨码开关SW1-SW3选择8档电流： |
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旋钮开关选择电机参数和负载惯量，以配合电流控制算法， 使电机性能最优化 |
旋钮开关选择电机参数, SW11选择负载惯量，以配合电流控制算法， 使电机性能最优化 |
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开关SW12选择脉冲方向输入口的噪音滤波频率为150KHz或2MHz |
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开关SW10选择细分插补功能，提供了更平滑，更可靠的运动 |
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SW4选择空闲电流：50%或90% |
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1个数字输出口：报错信号输出开关 |
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SW8选择自检功能 |
SW9选择自检功能 |
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保护：过电压，欠压，过流，电机绕组开路 |
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